\chapter*{Sommario}

In questo documento viene discusso in dettaglio l'utilizzo dell'estrattore di features utilizzato dalla 
libreria OpenSURF. 
In primo luogo l'algoritmo viene analizzato da un punto di vista teorico per fornire una panoramica dettagliata di come e perché funziona.
Vengono poi discusse e analizzate le scelte di implementazione dell'algoritmo.
Durante l'analisi della libreria, si è riscontrato che alcuni dei più fini 
dettagli dell'algoritmo SURF erano stati omessi o trascurati: a tal modo la Sezione 1.5 
serve a chiarire i concetti che non sono esplicitamente definite nel documento SURF [1].
